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机器人具有感知 、决策 、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量 ，服务人类生活 ，扩大或延伸人的活动及能力范围 。
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力 ，如感知能力 、规划能力 、动作能力和协同能力 ，是一种具有高度灵活性的自动化机器 。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点 ，人们发展了各式各样的具有感知、决策 、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
机器人是自动执行工作的机器装置 。它既可以接受人类指挥 ，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 。
它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论 、机械电子、计算机 、材料和仿生学的产物 ，在工业 、医学、农业 、服务业 、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途 。
研究进展
2021年 ，据《科技日报》报道，美国的研究团队创造了一种有史以来首次可以自我繁殖的异形机器人（Xenobots3.0） ，《美国国家科学院院刊》发表了这一研究结果 。
2022年4月 ，中国科学院沈阳自动化研究所基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状，获得连续体机器人的曲率、挠率等信息。相关成果发表在IEEE Robotics and Automation Letters上 。
2022年9月，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑 ” ，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走 。该论文发表在9月21日的《科学·机器人》杂志。
2023年 ，美国亚利桑那州立大学（ASU）科学家研制出了世界上第一个能像人类一样出汗 、颤抖和呼吸的户外行走机器人模型 。这一测试机器人名为“ANDI” 。
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